Il nome romano completo è Colonia Augusta Nemausensis.  
Nata come un semplice postazione militare, voluta dal proconsole Cneus Domitius Ahenobarbus per sorvegliare la strada e l'oppidum gallico di Mont-Cavalier, con l'arrivo dei contingenti romani, Nemauses si è rapidamente popolata.  
Fu grazie ad Augusto Imperatore, come lui stesso ci ricorda in una inscrizione del 15 a.C. posta presso la porta d'Italia/ Porta d'Augusto, che Nemauses fu fortificata con mura, porte e torri, diventando così una città coloniale per eccellenza.  
Conserva tuttora dei monumenti prestigiosi come l'anfiteatro, la porta d'Augusto e la Maison Carrée.